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大地水準面|基準面、參考橢球體、地理|投影坐標、EPSG/SRI/WKT

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大地水準面 參考橢球體 大地基準面如何逐步逼近地球表面,地球橢球的中心與地球質心差異而產生的地心大地坐標系、參心大地坐標系有何不同?EPSG:4479與EPSG:4480、墨卡托投影與偽墨卡托投影有何不同?EPSG:4326(WGS84),Web Mercator

預熱文章系列:《GIS歷史概述與WebGis應用開發技術淺解》、《GIS坐標系:WGS84,GCJ02,BD09,火星坐標,大地坐標等解析說與轉換》、《OGC標準WMTS服務概念與地圖商的瓦片編號流派》、《GIS基礎知識 - 坐標系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

我們過一遍如下概念:

  • 地理坐標系是球面坐標,參考平面是橢球面,坐標單位是經緯度;

  • 投影坐標系是平面坐標系,參考平面是水平面,坐標單位是米、千米等。

地理坐標系轉換到投影坐標系的過程理解為投影,即將不規則的地球曲面轉換為平面。在當前的信息化的技術條件下,直接使用地理坐標系是不是更加真實準確,像谷歌地球;投影畢竟存在各種變形。

目前已有的橢球體,投影坐標系等不同組合都對應著不同的ID號,這個號在EPSG中被稱為EPSG code,它代表特定的橢球體、單位、地理坐標系或投影坐標系等信息

地球測繪與建模


大地水準面 (geoid)

地球的自然表面不是平整的,需要想辦法用數學公式描述地球表面,只能設想一個近似的數學面。

大地水準面海洋表面在排除風力、潮汐等其它影響,只考慮重力和自轉影響下的形狀,這個形狀延伸過陸地,生成一個密閉的曲面。雖然我們通常說地球是一個球體或者橢球體,但是由于地球引力分布不均(因為密度不同等原因),大地水準面是一個不規則的光滑曲面。雖然不規則,但是可以近似地表示為一個橢球體,這個橢球體被 稱為參考橢球體(Reference ellipsoid)。大地水準面相對于參考橢球體的高度被稱為 Undulation of the geoid 。這個波動并不是非常大,最高在冰島為85m,最低在印度南部為 ?106m,一共不到200m。下圖來自維基百科,表示 EGM96 geoid 下不同地區的 Undulation。

大地水準面

參考橢球體(Reference ellipsoid)

參考橢球體(Reference ellipsoid)是一個數學上定義的地球表面(測繪時用橢球模型逼近),它近似于大地水準面。因為是幾何模型,可以用長半軸、短半軸和扁率來確定。我們通常所說的經度、緯度以及高度都以此為基礎。

赤道是一個半徑為a的近似圓,任一圈經線是一個半徑為b的近似圓。a稱為橢球的長軸半徑,b稱為橢球的短軸半徑。

a≈6378.137千米,b≈6356.752千米。(實際上,a也不是恒定的,最長處和最短處相差72米,b的最長處和最短處相差42米,算很小了)

地球參考橢球基本參數:

  • 長軸:a  

  • 短軸:b

  • 扁率:α=(a-b) / a

  • 第一偏心率:e=√(a2-b2) / a

  • 第二偏心率:e'=√(a2-b2) / b 

這幾個參數定了,參考橢球的數學模型就定了。

一方面,我們對地球形狀的測量隨著時間遷移而不斷精確,另一方面,因為大地水準面并不規則,地球上不同地區往往需要使用不同的參考橢球體,來盡可能適合當地的大地水準面。

歷史上出現了很多不同的參考橢球體,很多還仍然在使用中。國內過去使用過“北京54”和“西安90”兩個坐標系,其中北京54使用的是克拉索夫斯基(Krasovsky)1940的參考橢球,西安80使用的是1975年國際大地測量與地球物理聯合會第16屆大會推薦的參考橢球。當前世界范圍內更普遍使用的是WGS所定義的參考橢球

常見的橢球體的參數

	克拉索夫斯基橢球	   1975 GRS橢球體	   WGS-84橢球體
a	6 378 245.000 m	   6 378 140.000 m	   6 378 137.000 m
b	6 356 863.019 m	   6 356 755.288 m	   6 356 752.314 m
à	   1/298.3	         1/298.257	        1/298.257 224
è	0.006 693 422	   0.006 694 385	   0.006 694 380
é	0.006 738 525	   0.006 739 502	   0.006 739 497

大地基準面

橢球體是對地球的抽象,不能與地球表面完全重合,在設置參考橢球體的時候必然會出現有的地方貼近的好(參考橢球體與地球表面位置接近),有地地方貼近的不好的問題,因此這里還需要一個大地基準面來控制參考橢球和地球的相對位置。有以下兩類基準面:

  • 地心基準面:由衛星數據得到,使用地球的質心作為原點,使用最廣泛的是 WGS 1984。

  • 區域基準面:特定區域內與地球表面吻合,大地原點是參考橢球與大地水準面相切的點,例如Beijing-54、Xian-80。稱謂的Beijing-54、Xian-80坐標系實際上指的是我國的兩個大地基準面。


大地水準面、參考橢球體、大地基準面

  • 大地水準面是地球表面的第一級逼近。假設當海水處于完全靜止的平衡狀態時,從海平面延伸到所有大陸下部,而與地球重力方向處處正交的一個連續、閉合的曲面,這就是大地水準面。

  • 地球橢球體是地球表面的第二級逼近。大地水準面可以近似成一個規則成橢球體,但并不是完全規則,其形狀接近一個扁率極小的橢圓繞短軸旋轉所形成的規則橢球體,這個橢球體稱為地球橢球體。

  • 大地基準面是地球表面的第三極逼近。

這里寫圖片描述

大地坐標系與空間直角坐標系

  • 大地坐標系是大地測量中以參考橢球面為基準面建立起來的坐標系。地面點的位置用大地經度、大地緯度和大地高度表示:(L, B, H)。

  • 空間直角坐標系是以參考橢球中心為原點,以原點到0度經線與赤道交點的射線為x軸,原點到90度經線與赤道交點的射線為y軸,以地球旋轉軸向北為z軸:(x, y, z)

共同點:顯然,這兩種坐標系都必須基于一個參考橢球。

不同點:大地坐標系以面為基準,所以還需要確定一個標準海平面。而空間直角坐標系則以一個點為基準,所以還需要確定一個中心點。

只要確定了橢球基本參數,則大地坐標系和空間直角坐標系就相對確定了,只是兩種不同的表達而矣,這兩個坐標系的點是一一對應的。

坐標系原點如何選址

為什么WGS84選地球質心作原點,而西安80選地表上的一個點作原點?中國選的大地原點有什么作用?為什么選在涇陽縣永樂鎮?既然作為原點,為什么經緯度不是0?

此文講的很透徹《地球坐標系與投影方式的理解(關于北京54,西安80,WGS84;高斯,蘭勃特,墨卡托投影)

  • 北京54: 長軸6378245m,短軸6356863,扁率1/298.2997381

    建國初期,為了迅速開展我國的測繪事業,鑒于當時的實際情況,我國將原蘇聯1942年普爾科沃坐標系的坐標為起算數據(大地原點在原蘇聯的普爾科沃),平差我國東北及東部區,這樣傳算過來的坐標系就定名為1954年北京坐標系。

    高程基準為 1956年青島驗潮站求出的黃海平均海水面;高程異常以原蘇聯1955年大地水準面重新平差結果為起算數據。

  • 西安80: 長軸6378140m,短軸6356755,扁率1/298.25722101

    1980年國家大地坐標系采用地球橢球基本參數為1975年國際大地測量與地球物理聯合會第十六屆大會推薦的數據。該坐標系的大地原點設在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮,位于西安市西北方向約60公里,故稱1980年西安坐標系,又簡稱西安大地原點。

    基準面采用青島大港驗潮站1952-1979年確定的黃海平均海水面(即1985國家高程基準)

  • WGS84:長軸6378137.000m,短軸6356752.314,扁率1/298.257223563,第一偏心率0.081819790992,第二偏心率0.082095040121

這些參數不同,決定了橢球模型的幾何中心是不同的。那么為什么這三種坐標系的參數有這么大差別呢?除了測量精度不同之外,還有一個原因,就是側重點不一樣。

  • WGS84是面向全球的,所以它盡量逼近整個地球表面,優點是范圍大,缺點是局部不夠精確。

  • 北京54用的是前蘇聯的參數,它是面向蘇聯的,所以它在前蘇聯區域這個曲面盡量逼近,而其它國家地區偏多少它不管。它以蘇聯的普爾科沃為中心,離那越遠,誤差就越大。

  • 西安80是面向中國的,所以它在中國區域這個曲面盡量逼近,而其它國家地區偏多少它不管。而且這個逼近是以西安附近的大地原點為中心的,也就是說,在西安大地原點處,模型和真實地表參考海平面重合,誤差為0,而離大地原點越遠的地方,誤差越大。所謂的大地原點就是這么來的,它是人為去定的,而不是必須在那里,它要盡量放在中國的中間,使得總的誤差盡量小而分布均勻。然后,我國在自已境內進行的建筑,測繪,勘探什么的所繪制的圖,都以這個大地原點為基準,去建立各種用途的地表坐標系,就能統一起來了。

所以在中國區域,WGS84模型是沒有西安80模型那么準確。而用西安80模型來算美國的點,則更不準確。現在更新為2000國家大地坐標系,參數比西安80更精確了,而道理是一樣的。

都說WGS84是質心坐標系,北京54,西安80是參心坐標系

何謂質心?何謂參心?

  • 質心就是地球體的質量中心,也就是重心

  • 參心就是幾何中心,稱之為參考中心,簡稱參心

地球橢球的中心與地球質心差異而產生的兩類坐標

  • 地心大地坐標系:指經過定位與定向后,地球橢球的中心與地球質心重合。如CGCS2000、WGS84。

  • 參心大地坐標系:指經過定位與定向后,地球橢球的中心不與地球質心重合而是接近地球質心。區域性大地坐標系是我國基本測圖和常規大地測量的基礎。如Beijing-54、Xian-80。


WGS84坐標系面向全球定位,所以它所建立的模型是最中庸的,沒有偏向任何一個地區,橢球體模型的幾何中心與地球質心重合時,模型就會最接近整個地球。

北京54和西安80側重于局部的精確性,而舍棄整體的精確性,當橢球模型(西安80)在中國區域最精確時,它的幾何中心肯定不是地球質心,而在別的地方。

地圖在平面上的投影

我們的地圖,總得畫在紙上,在顯示器上吧,不然到處拎著地球儀?地球上的點是用經緯度表示的,緯度越高的地方,1度的經度的距離就越短。那么,問題來了,地球表面是曲面,而且經緯度與長度距離并不是簡單的比例關系,怎樣畫到平面上?答案是,投影算法。好,問題又來了,投影算法哪家強?

高斯-克呂格投影/橫軸墨卡托投影

此投影因系德國數學家高斯(Gauss)首創,后經克呂格(Kruger)補充,故名高斯-克呂格投影(Gauss- Kruger Projection)或簡稱高斯投影。

假設一個橢圓柱面與地球橢球體面橫切于某一條經線上,按照等角條件將中央經線東、西各3°或1.5°經線范圍內的經緯線投影到橢圓柱面上,然后將橢圓柱面展開成平面而成的。

高斯克呂格投影是分帶投影的,主要分有3度帶和6度帶兩種。3度帶就是經度每3度一個帶,全球切成120個帶;6度帶就是經度每6度一個帶,全球切成60個帶。不同的帶之間各有各的原點自成xy坐標系,不能用本帶的xy坐標系去計算其它帶的,因為原點都不同了。


高斯投影分帶

  • 為了控制變形,采用分帶投影的辦法,規定1∶2.5萬-1∶50萬地形圖采用6°分帶;1∶1萬及更大比例尺地形圖采用3°分帶,以保證必要的精度。

  • 6°分帶法:從格林威治0°經線起,自西向東按經差每6°為一投影帶,全球共分為60個投影帶,我國位于東經72°~136°之間,共包括11個投影帶,即13~23帶,各帶的中央經線分別為75°,81°,……,135°。

  • 3°分帶法:從東經1°30¢算起,自西向東按經差每3°為一投影帶,全球共分為120個投影帶,我國位于24~46帶,各帶的中央經線分別為72°,75°,78°,……,135°。

這里寫圖片描述

高斯克呂格投影的變形分析:


  1. 中央經線上無變形,滿足投影后長度比不變的條件;

  2. 除中央經線上長度比為1以外,其它任何點長度比均大于1;

  3. 在同一條緯線上,離中央經線越遠則變形越大,最大值位于投影帶邊緣。

  4. 在同一條經線上,緯度越低變形越大,最大值位于赤道上。

  5. 等角投影,無角度變形,面積比為長度比的平方。

  6. 長度比的等變形線平行于中央軸子午線。

優點:長度和面積變形是最小的(比起其它投影)。

缺點:需要分帶,相鄰的帶不能拼接(上尖下寬怎么接?好難個),導致覆蓋范圍小。

所以高斯投影適用于小地區的地圖,一個帶就能覆蓋的地區。


蘭勃特投影

有兩種:

等角圓錐投影

設想用一個正圓錐切于或割于球面,應用等角條件將地球面投影到圓錐面上,然后沿一母線展開成平面。投影后緯線為同心圓圓弧,經線為同心圓半徑。沒有角度變形,經線長度比和緯線長度比相等。適于制作沿緯線分布的中緯度地區中、小比例尺地圖。市面上的中國地圖應該就是用這種投影的。

等積方位投影

設想球面與平面切于一點,按等積條件將經緯線投影于平面而成。按投影面與地球面的相對位置,分為正軸、橫軸和斜軸3種。在正軸投影中,緯線為同心圓,其間隔由投影中心向外逐漸縮小,經線為同心圓半徑。在橫軸投影中,中央經線和赤道為相互垂直的直線,其他經線和緯線分別為對稱于中央經線和赤道的曲線。在斜軸投影中,中央經線為直線,其他經線為對稱于中央經線的曲線。該投影無面積變形,角度和長度變形由投影中心向周圍增大。橫軸投影和斜軸投影較常應用,東西半球圖和分洲圖多用此投影。

墨卡托投影

墨卡托(Mercator)投影,又名“等角正軸圓柱投影”,是荷蘭地圖學家墨卡托(Mercator)在1569年擬定,假設地球被圍在一個中空的圓柱里,其赤道與圓柱相接觸,然后再假想地球中心有一盞燈,把球面上的圖形投影到圓柱體上,再把圓柱體展開,這就是一幅標準緯線為零度(即赤道)的“墨卡托投影”繪制出的世界地圖。

優點:沒有角度變形,由每一點向各方向的長度比相等,它的經緯線都是平行直線,且相交成直角。

缺點:長度和面積變形明顯,緯線間隔從基準緯線處向兩極逐漸增大。但因為它具有各個方向均等擴大的特性,保持了方向和相互位置關系的正確。

墨卡托投影地圖常用作航海圖和航空圖,如果循著墨卡托投影圖上兩點間的直線航行,方向不變可以一直到達目的地,因此它對船艦在航行中定位、確定航向都具有有利條件,給航海者帶來很大方便。

谷歌地圖,百度地圖用的就是墨卡托投影,且以赤道作基準緯線。

Web墨卡托投影

Web墨卡托投影(又稱球體墨卡托投影)是墨卡托投影的變種,它接收的輸入是Datum為WGS84的經緯度,但在投影時不再把地球當做橢球而當做半徑為6378137米的標準球體,以簡化計算。

Web墨卡托投影有兩個相關的投影標準,經常搞混:

  • EPSG4326:Web墨卡托投影后的平面地圖,但仍然使用WGS84的經度、緯度表示坐標;

  • EPSG3857:Web墨卡托投影后的平面地圖,坐標單位為米。


常見地圖投影總結

  • 高斯-克里格投影:適用于小地區的地圖

  • 蘭勃特正形圓錐投影:適用于東西延展大于南北延展的中緯度地區。

  • 網絡墨卡托:Google地圖和微軟虛擬地球應用的是網絡墨卡托,它是基于球體而不是橢球體的墨卡托投影,可以簡化計算,但是損失了精度。因此用戶再利用這種投影來做數據分析的時候必須考慮重投影

地理坐標系與投影坐標系

地理坐標系(Geographic coordinate system)

地理坐標系一般是指由經度、緯度和高度組成的坐標系,能夠標示地球上的任何一個位置。前面提到了,不同地區可能會使用不同的參考橢球體,即使是使用相同的橢球體,也可能會為了讓橢球體更好地吻合當地的大地水準面,而調整橢球體的方位,甚至大小。這就需要使用不同的大地測量系統(Geodetic datum)來標識。因此,對于地球上某一個位置來說,使用不同的測量系統,得到的坐標是不一樣的。我們在處理地理數據時,必須先確認數據所用的測量系統。事實上,隨著我們對地球形狀測量的越來越精確,北美使用的 NAD83 基準和歐洲使用的 ETRS89 基準,與 WGS 84 基準是基本一致的,甚至我國的 CGCS2000 與WGS84之間的差異也是非常小的。但是差異非常小,不代表完全一致,以 NAD83 為例,因為它要保證北美地區的恒定,所以它與 WGS84 之間的差異在不斷變化,對于美國大部分地區來說,每年有1-2cm的差異。


投影坐標系(Projected coordinate systems)

地理坐標系是三維的,我們要在地圖或者屏幕上顯示就需要轉化為二維,這被稱為投影(Map projection)。顯而易見的是,從三維到二維的轉化,必然會導致變形和失真,失真是不可避免的,但是不同投影下會有不同的失真,這讓我們可以有得選擇。常用的投影有等矩矩形投影(Platte Carre)和墨卡托投影(Mercator),下圖來自Mercator vs. well…not Mercator (Platte Carre),生動地說明了這兩種投影下的失真:

左圖表示地球球面上大小相同的圓形,右上為墨卡托投影,投影后仍然是圓形,但是在高緯度時物體被嚴重放大了。右下為等距投影,物體的大小變化不是那么明顯,但是圖像被拉長了。Platte Carre 投影因為在投影上有扭曲,并不適合于航海等活動,但是因為坐標與像素之間的對應關系十分簡單,非常適合于柵格圖的展示,Platte Carre 投影是很多GIS 軟件的默認投影。

需要注意的是,對于墨卡托投影來說,越到高緯度,大小扭曲越嚴重,到兩極會被放到無限大,所以,墨卡托投影無法顯示極地地區。下圖來自維基百科,可以看到墨卡托投影下每個國家的大小和實際大小的差異。但是 conformality(正形性) 和 straight rhumb lines 這兩個特點,讓它非常適合于航海導航。

墨卡托投影下各個國家的大小和實際大小

 By Jakub Nowosad - Own work, CC BY-SA 4.0, Link


EPSG、SRID、WKT概念

EPSG

EPSGEuropean Petroleum Survey Group (EPSG),中文名稱為歐洲石油調查組織,官網:http://www.epsg.org,它成立于1986年,并在2005年重組為OGP(Internation Association of Oil & Gas Producers),中文名稱為國際油氣生產者協會,它負責維護并發布坐標參照系統的數據集參數,以及坐標轉換描述,該數據集被廣泛接受并使用。

EPSG對世界的每一個地方都制定了地圖,但是由于座標系不同,所以地圖也各不相同。

比如對于中國來講,以地球的幾何球心為中心的地圖就是EPSG:4479,以地球的橢球焦點為中心就是EPSG:4480,此外還有EPSG:4490,因為選擇不同的座標系對于油氣勘探的成本至關重要,所以有不同的座標系。


EPSG:3857 (Pseudo-Mercator)

偽墨卡托投影,也被稱為球體墨卡托,Web Mercator。它是基于墨卡托投影的,把 WGS84坐標系投影到正方形。我們前面已經知道 WGS84 是基于橢球體的,但是偽墨卡托投影把坐標投影到球體上,這導致兩極的失真變大,但是卻更容易計算。這也許是為什么被稱為”偽“墨卡托吧。另外,偽墨卡托投影還切掉了南北85.051129°緯度以上的地區,以保證整個投影是正方形的。因為墨卡托投影等正形性的特點,在不同層級的圖層上物體的形狀保持不變,一個正方形可以不斷被劃分為更多更小的正方形以顯示更清晰的細節。很明顯,偽墨卡托坐標系是非常顯示數據,但是不適合存儲數據的,通常我們使用WGS84 存儲數據,使用偽墨卡托顯示數據。

Web Mercator 最早是由 Google 提出的,當前已經成為 Web Map 的事實標準。但是也許是由于上面”偽“的原因,最初 Web Mercator 被拒絕分配EPSG 代碼。于是大家普遍使用 EPSG:900913(Google的數字變形) 的非官方代碼來代表它。直到2008年,才被分配了EPSG:3785的代碼,但在同一年沒多久,又被棄用,重新分配了 EPSG:3857 的正式代碼,使用至今。至今已是Google Maps和幾乎所有其他Web制圖應用程序使用的坐標系

對于 Web Map 開發人員來說,最熟悉的應該是EPSG:4326 (WGS84) and EPSG:3857(Pseudo-Mercator),這又是啥呢?

EPSG:4326 (WGS84)

在國際上,每個坐標系統都會被分配一個 EPSG 代碼,EPSG:4326 就是 WGS84 的代碼。GPS是基于WGS84的,所以通常我們得到的坐標數據都是WGS84的。一般我們在存儲數據時,仍然按WGS84存儲。

EPSG:3785

這是 EPSG 在 2008 年給 Web Mercator 設立的WKID,但是這個坐標系的基準面是正圓球,不是WGS 1984(偽墨卡托投影->球體墨卡托)。 存在了一段時間后被棄用。



SRS

SRS:Spatial Reference System(SRS),中文名稱:空間參照系。在空間數據庫的上下文中,用來描述幾何的定義空間被稱為空間參照系。空間參照系至少定義以下內容:

  • 基礎坐標系的測量單位(度、米等)

  • 最大坐標值和最小坐標值(也稱為邊界)

  • 缺省線性測量單位

  • 數據是平面數據還是橢球體數據

  • 用于將數據轉換為其它 SRS 的投影信息

每個空間參照系均有一個標識符,稱為空間參照標識符(Spatial Reference Identifier,簡稱 SRID)

SRID

SRID:Spatial Reference Identifiers (SRIDs),空間引用標識符。OGC標準中的參數SRID,也是指的空間參考系統的ID,與EPSG一致,即:

OGC標準中空間參照系統的SRID與EPSG的空間參照系統ID相一致

  1. 每個空間實例都有一個空間引用標識符 (SRID)

  2. SRID 對應于基于特定橢圓體的空間引用系統,可用于平面球體映射或圓球映射

  3. 從兩個空間數據實例派生的任何空間方法的結果僅在這兩個實例具有相同的 SRID(該 SRID 基于相同的用于確定實例坐標的度量單位、數據和投影)時才有效。

  4. SRID 最常見的度量單位為米或平方米。

具體參看微軟SQL Server 2019《空間引用標識符》文檔與 maptalks文檔《Tile-System

WKT

WKT:well-known binary(WKT)是一種文本標記語言,用于表示矢量幾何對象、空間參照系統及空間參照系統之間的轉換。它的二進制表示方式,亦即WKB(well-known binary)則勝于在傳輸和在數據庫中存儲相同的信息。該格式由開放地理空間聯盟Open Geospatial Consortium(OGC)制定。

WKT/幾何對象

WKT可以表示的幾何對象包括:點,線,多邊形,TIN(不規則三角網)及多面體。可以通過幾何集合的方式來表示不同維度的幾何對象。

幾何物體的坐標可以是2D(x,y),3D(x,y,z),4D(x,y,z,m),加上一個屬于線性參照系統的m值。

POINT(6 10)

LINESTRING(3 4,10 50,20 25)

POLYGON((1 1,5 1,5 5,1 5,1 1),(2 2,2 3,3 3,3 2,2 2))

MULTIPOINT(3.5 5.6, 4.8 10.5)

MULTILINESTRING((3 4,10 50,20 25),(-5 -8,-10 -8,-15 -4))

MULTIPOLYGON(((1 1,5 1,5 5,1 5,1 1),(2 2,2 3,3 3,3 2,2 2)),((6 3,9 2,9 4,6 3)))

WKT/空間參照系統

一個表示空間參照系統的WKT字串描述了空間物體的測地基準、大地水準面、坐標系統及地圖投影。WKT在許多GIS程序中被廣泛采用。

無論是參考橢球、基準面、投影方式、坐標單位等,都有相應 的EPSG值表示,如下表:

 

參考文章:

地球坐標系與投影方式的理解(關于北京54,西安80,WGS84;高斯,蘭勃特,墨卡托投影) https://www.cnblogs.com/xieqianli/p/4186281.html

EPSG是什么?WKT是什么?SRID是什么?EPSG、WKT、SRID概念 https://blog.csdn.net/gis0911178/article/details/80898658

地理坐標系與投影坐標系的區別 https://blog.csdn.net/aganliang/article/details/81784133

GIS基礎知識 - 坐標系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857 https://www.cnblogs.com/E7868A/p/11460865.html

EPSG 4326 vs EPSG 3857 (projections, datums, coordinate systems, and more!) 

Mercator vs. well…not Mercator (Platte Carre)

空間參照系 (SRS) 和空間參照標識符 (SRID) dcx.sap.com/1201/zh/dbspatial/spatial-reference-identifier.html


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